伺服減速機(jī)的控制方法
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伺服減速機(jī)的控制方法主要有以下幾種: 1. 開環(huán)控制:沒有反饋信號進(jìn)行調(diào)節(jié),只根據(jù)預(yù)設(shè)的控制信號直接控制伺服減速機(jī)的運動。這種控制方法簡單,適用于一些簡單的應(yīng)用,但是不能滿足高精度、高性能的要求。 2. 閉環(huán)控制:通過傳感器獲取伺服減速機(jī)的實際運動狀態(tài),與預(yù)設(shè)的控制信號進(jìn)行對比,產(chǎn)生誤差信號,然后通過控制算法對誤差信號進(jìn)行調(diào)節(jié),實現(xiàn)準(zhǔn)確的運動控制。閉環(huán)控制可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度,適用于要求