回轉(zhuǎn)行星齒輪減速機(jī)
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回轉(zhuǎn)行星齒輪減速機(jī)是一種具有高傳動(dòng)效率和大扭矩輸出的減速裝置。它由行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)裝置組成。 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)外擺線輪組成。太陽(yáng)輪是主動(dòng)輪,行星輪圍繞太陽(yáng)輪中心旋轉(zhuǎn),內(nèi)擺線輪固定在行星輪上,外擺線輪與內(nèi)擺線輪嵌合。當(dāng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),行星輪圍繞太陽(yáng)輪中心旋轉(zhuǎn),內(nèi)擺線輪與行星輪同時(shí)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn),外擺線輪則只進(jìn)行公轉(zhuǎn)。通過(guò)行星輪的傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)了較大的減速比,并且能承受較大的扭矩。