擺線針輪減速機(jī)——應(yīng)用行星式轉(zhuǎn)動(dòng)
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擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式轉(zhuǎn)動(dòng)的減速機(jī)。行星式轉(zhuǎn)動(dòng)是由中心軸旋轉(zhuǎn)的一種運(yùn)動(dòng)形式,類似于太陽(yáng)系行星繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的方式。 在擺線針輪減速機(jī)中,中心軸作為輸入軸,通過(guò)驅(qū)動(dòng)力源(如電機(jī))傳動(dòng)到針輪上。針輪上的齒輪與行星齒輪相互嚙合,并固定在外圍齒輪殼體上。行星齒輪則固定在行星胎上,行星胎上的行星軸與輸出軸相連。 當(dāng)中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)力通過(guò)中心軸傳遞到針輪上,針輪帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。由于行星齒輪與齒輪相互嚙