三環(huán)減速機(jī)由三片相同的內(nèi)齒環(huán)板帶動一個外齒齒輪輸出，故稱為三環(huán)減速器，屬平行軸一動軸齒輪傳動減速器，齒輪嚙合運(yùn)動屬于動軸輪系，具有少齒差行星傳動特征，輸出與輸入軸間平行配置，又有平行軸圓柱齒輪減速器的特征。
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