減速機(jī)的原理是通過將輸入軸的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為低速高扭矩輸出的設(shè)備。其基本原理是利用齒輪傳動(dòng)的工作原理，通過不同齒輪的組合和配合，使輸入軸的轉(zhuǎn)速降低到所需的輸出轉(zhuǎn)速。
減速機(jī)的類型根據(jù)傳動(dòng)方式的不同可以分為幾種類型：
  1. 齒輪減速器：將電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的輸入轉(zhuǎn)換為齒輪組輸出相對(duì)較低的轉(zhuǎn)速，常見的有直齒輪減速器、斜齒輪減速器和圓弧齒輪減速器等。
  2. 行星減速機(jī)：采用行星齒輪機(jī)構(gòu)，將輸入軸與輸出軸分為同心軸，輸出軸相對(duì)較低的轉(zhuǎn)速并提供較大的扭矩。
  3. 錐齒輪減速器：主要由直齒錐輪和螺旋錐齒輪組成，通過錐面?zhèn)鲃?dòng)實(shí)現(xiàn)減速，適用于輸出軸需要變速或者交替工作的場合。
  4. 螺旋傘齒輪減速器：通過螺旋傘齒輪的嚙合來實(shí)現(xiàn)減速，具有平穩(wěn)傳動(dòng)、高扭矩、低噪音等優(yōu)點(diǎn)，適用于高速低噪音和高扭矩場合。
  5. 擺線針輪減速機(jī)：主要由針輪、擺桿和夾板組成，通過針輪的滾動(dòng)在輸入和輸出軸之間建立嚙合傳遞扭矩，具有傳動(dòng)效率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
  6. 彈性元件減速機(jī)：主要由彈性元件（如彈簧）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，通過彈性元件的變形實(shí)現(xiàn)輸入輸出軸之間的傳動(dòng)，適用于低扭矩、小功率的場合。
  以上是常見的減速機(jī)類型，根據(jù)不同的應(yīng)用場合和需求，還可以有其他特殊類型的減速機(jī)。